3月22日，第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华北赛区第一次培训会在天津大学综合实验楼电工电子实验中心成功举办。参加此次培训的共有来自华北地区的29个学校、92支参赛队伍、129名参赛指导教师及队员。

培训会由天津大学电气与自动化工程学院副院长刘艳莉主持，王成山院长致欢迎词。大赛秘书处主任兼技术组组长清华大学卓晴博士及天津工业大学的尤一鸣教授分别对比赛规则、车模制作及单片机技术作了主题培训，为参赛教师及队员答疑解惑。

 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术报告、制作工程质量评分为辅来决定。大赛分为光电与摄像头两个赛题组，在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组，除此之外则属于光电赛题组。

     竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及全国总决赛。在实际可操作性基础上力求公正与公平参与。秘书处将邀请独立公证人监督现场赛事及评判过程。

一、器材限制规定

         1. 须采用统一指定的车模，细节及改动限制见附件一；

         2. 须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位处理器(单核)作为唯一的微控制器，推荐使用MC9S12DG128微控制器。有关细节及其它电子器件使用之限制见附件二；

         3.参加光电赛题组中不允许使用透镜成像进行路径检测，参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段。

其他事项

如果损毁车模中禁止改动的部件，需要使用相同型号的部件替换；

车模改装完毕后，尺寸不能超过：250mm 宽和400mm长。

二、有关赛场的规定

         1. 赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附件三；

         2. 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排采用制作实际赛道的材料所做的测试赛道供参赛队进行调试；

三、裁判及技术评判

      竞赛分为分赛区和全国总决赛两个阶段。其中全国总决赛阶段是在竞赛组委会和秘书处指导下，由决赛承办学校成立竞赛执行委员会，下辖技术租、裁判组和仲裁委员会，统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。

      所有竞赛组织委员会工作人员，包括技术评判组及现场裁判组人员均不得参与任何针对个别参赛队的指导或辅导工作（提供微控制器培训除外），不得泄露任何有失公允竞赛的信息。

      在分赛区预赛阶段中，裁判以及技术评判由各分赛区组委会参照上述决赛阶段组织实施。

四、分赛区、决赛区比赛规则

    分赛区和决赛区的比赛规则相同，都具有光电组和摄像头组比赛。两个赛题组比赛在同一个赛场先后进行，所遵循的比赛规则是相同的。两个赛题组分别独立进行成绩排名。

    分赛区和总决赛的现场比赛均包括初赛与决赛两个阶段。下面列出的现场预赛、决赛阶段的比赛规则适用于各分赛区及总决赛区的两个赛题组。

    1．初赛与决赛规则

      1）初赛规则

比赛场中有两个相同的赛道。

参赛队通过抽签平均分为两组，并以抽签形式决定组内比赛次序。

比赛分为两轮，两组同时在两个赛道上进行比赛，一轮比赛完毕后，两组交换场地，再进行第二轮比赛。

在每轮比赛中，每辆赛车在赛道上连续两圈，以计时起始线为计时点，跑完两圈后赛车需要自动在起始线之后三米的赛道内，如果没有停止在规定的范围内，比赛成绩时间增加1秒。

以 用时短的一圈计单轮成绩；每辆赛车以在两个单轮成绩中的较好成绩为赛车成绩；计时由电子计时器完成并实时在电子屏幕显示。

根据参赛队伍数量，由比赛组委会根据成绩选取一定比例的队伍晋级决赛。

技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查，如有违反器材限制 规定的(指本规则之第一条)当时取消决赛资格，由后备首名晋级代替；

由裁判组申报组委会执委会批准公布决赛名单。

初赛结束后，车模放置在规定区域，由组委会暂时保管。

      2）决赛规则

参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序，比赛顺序按照预赛成绩的倒序进行。

决赛的比赛场地使用一个赛道。决赛赛道与预赛赛道形状不同，占地面积会增大。

每支决赛队伍只有一次比赛机会，在跑道上跑两圈，以计时起始线为计时点，跑完两圈之后，赛车需要在通过起始线后三米范围内自动停止。如果没有停止在规定的范围内，比赛成绩时间增加1秒.

最快单圈时间计算最终成绩；计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。

初赛成绩不记入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。没有参加决赛阶段比赛的队伍，预赛成绩为最终成绩，参加该类参赛队伍的排名。

    2．比赛过程规则

      按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。

      在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地，将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后，赛车应在30秒之内离开出发区，沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈，由计时起始线两边传感器进行自动计时。赛车跑完两圈且自动停止后，选手拿起赛车离开场地。

      如果比赛完成，由计算机评分系统自动给出单圈最好成绩。

     3．比赛犯规与失败规则

      比赛过程中，由比赛现场裁判根据统一的规则对于赛车是否冲出跑道进行裁定。赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛，该圈成绩取消。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。

比赛过程中出现下面的情况，算作模型车冲出跑道一次：

裁判点名后，1分钟30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备；

比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区；

     比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败：

赛车在离开出发区之后120秒之内没有跑完两圈；

赛车冲出跑道的次数超过两次；

比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；

决赛前，赛车没有通过技术检验。

      如果比赛失败，则不计成绩。

     4．比赛禁止事项

不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；

选手进入赛场后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件和软件的修改；

比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他人员进入场地；

不允许其它干扰赛车运动的行为。

允许车模设计方案抄袭，同一学校参赛队伍的车模设计的硬软件需要相互之间有明显的不同。

     5．比赛组织说明

现场正式比赛前，每个参赛队伍都有现场环境适应性调试阶段。调试跑道与比赛跑道形状不一样，但是材质、环境与比赛跑道相一致。

比赛开赛之前，所有车模都由比赛组委会收集并存放在同一保管区域，直到比赛结束。在此过程中，参赛选手不得再对车模中的软、硬件进行修改。

在比赛期间，大赛组委会技术处将根据情况对参赛车模进行技术检查。如果违反了比赛规则的禁止事项，大赛组委会有权取消参赛队伍的成绩。

五. 其他

         1．比赛过程中有作弊行为的，取消比赛成绩；

         2．本规则解释权归竞赛秘书处和比赛组织委员会所有。

第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛秘书处

2007.11.1

2008年智能车全国总决赛将于8月26-29日在东北大学举办。具体日程是：26日报到，27日赛车调试，28日预赛，29日决赛，闭幕式将在29日13：00结束。

各个学校的参赛队可以根据比赛时间自行安排并联系住宿。

1. 裕宁大酒店（距离比赛的刘长春体育馆500米左右），4星级酒店，每个标准间每天280元，含2份免费早餐。联系电话：024-83958888-6606 13940222586 高正

2. 东荣宾馆（在东北大学北门附近，距离比赛的刘长春体育馆500米左右），每个标准间每天160元。联系电话：024-83683151

3. 东北大学招待所（在东北大学西门附近，距离比赛的刘长春体育馆需要走10分钟米左右），每个房间每天130元。联系电话：024-83687430

4. 东北大学培训招待所（在东北大学南门附近，距离比赛的刘长春体育馆需要走10分钟米左右），每个房间每天100元。联系电话：024-83684208

上述3个招待所均有空调和卫生间。参赛队可以自行联系上述住宿。

另外，我们为参赛队员提供研究生宿舍，4人间。每人每天住宿（有被、褥、蚊帐）、吃饭（早餐、中餐、晚餐）、洗澡（或游泳）、2瓶矿泉水共计95元。但没有电扇和空调，比较热。如果参赛队员愿意住在研究生宿舍，请发EMAIL至freescale_neu@mail.neu.edu.cn.

根据各分赛区实际报到参加比赛队伍数量，大赛组委会确定了华南赛区LED和CCD组各13支队伍进入全国总决赛！

根据大赛规则，每个学校最终参加全国总决赛的队伍不超过两支（不分组别）。

如果一个学校有三支以上的队伍排名位于分赛区前列，由参赛学校自行确定最终参加全国总决赛的队伍名称。并且不要求每个学校的两支队伍必须分别位于两个组别，即光电组和摄像头组。

请具备决赛队伍选择权的四个学校（即超过两支队伍进全国总决赛的学校），务必于2008年8月3日中午12：00前，将最终落实两支参加队伍信息加盖学校公章或者相关领导签字或者全部参赛领队教师的签字通过扫描后，发送给华南赛区组委会指定邮箱yunxianliu@sohu.com 或 smartcar@wust.edu.cn

这四个学校分别是：武汉科技大学、电子科技大学、湖北汽车工业学院、广东工业大学

四个学校遴选队伍之后的空缺名额由后续学校依次递补。请具备候选资格的各队敬请留意近日华南赛区的网上通知、邮件或电话！

附：华南赛区预决赛排名情况

　 LED决赛排名 　

序号 学校名称 队伍名称 比赛成绩 名次

1 武汉科技大学 首安一队 24.26 1

2 中南民族大学 零点六一八 24.371 2

3 湖北汽车工业学院 湖北汽车学院光电二号 27.177 3

4 武汉科技大学 首安三队 27.286 4

5 湖北汽车工业学院 湖北汽车学院光电一号 27.722 5

6 广东工业大学 Firefly 28.293 6

7 武汉大学 弘毅队 28.405 7

8 电子科技大学 成电掠影 28.571 8

9 乐山师范学院 凯越08 29.48 9

10 西南交通大学 西南交大一队 30.024 10

11 桂林电子科技大学 桂电3队 30.287 11

12 广东工业大学 广工睿速二队 30.847 12

13 乐山师范学院 飞度08 31.935 13

14 广东技术师范学院 绝影队 32.075 14

15 中国地质大学 地大1队 32.354 15

16 重庆大学 重大星火 33.208 16

17 深圳大学 飞皇队 33.218 17

18 桂林电子科技大学 桂电2队 34.665 18

19 桂林电子科技大学 桂电1队 34.98 19

20 桂林工学院 桂工飞跃 120 20

21 华中科技大学 华中科技大学三队 120 21

22 中南大学 火影观云 120 22

23 武汉大学 自强队 120 23

24 华中科技大学 华中科技大学四队 120 24

25 电子科技大学 成电翼速 120 25

　 CCD决赛排名 　

序号 学校名称 队伍名称 比赛成绩 名次

1 华南理工大学 疾风队 20.558 1

2 湖北汽车工业学院 湖北汽车学院鹰眼一号 20.677 2

3 武汉科技大学 首安二队 21.68 3

4 华南理工大学 飞华队 21.868 4

5 电子科技大学 梦想号 21.991 5

6 电子科技大学 成电之星 22.147 6

7 武汉大学 求是队 22.273 7

8 湖北汽车工业学院 湖北汽车学院鹰眼二号 22.574 8

9 武汉科技大学 首安四队 22.637 9

10 广东工业大学 信之风 23.294 10

11 中南民族大学 火箭 24.68 11

12 成都信息工程学院 快车 24.723 12

13 深圳大学 追梦队 26.398 13

14 重庆大学 速 26.643 14

15 湖南大学 湖南大学1队 26.763 15

16 国防科技大学 红旗I队 27.159 16

17 国防科技大学 红旗II队 28.38 17

18 华中科技大学 华中科技大学二队 28.489 18

19 深圳大学 GreenDay 29.167 19

20 重庆邮电大学 金鹰一队 30.942 20

21 西南石油大学 西南石油1队 120 21

22 西南交通大学 西南交大杨华队 120 22

23 西南民族大学 逐日飞翔 120 23

24 武汉大学 拓新队 120 24

25 中南大学 黑影狂飚3代 120 25

华南赛区组委会

武汉科技大学

2008.8.1

第三届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛将于2008年8月26-29日在东北大学举行。获得全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛资格的参赛队伍，请认真准备全国决赛区的比赛，并按时将如下信息发送给总决赛区组委会：

（1）将参赛队伍的详细信息在8月10日之前，按照《第三届飞思卡杯全国大学生智能汽车竞赛参赛人员信息和车模技术统计表格》形式发送给智能汽车竞赛全国总决赛组委会。

（2）在8月20日之前，按照《第三届全国大学生智能汽车竞赛技术报告细则》要求向智能汽车竞赛全国总决赛组委会提交技术报告。

全国大学生智能汽车竞赛秘书处

2008-7-31

附录：全国总决赛组委会联系方法：

东北大学 信息科学与工程学院 电子科学与技术所 所长

李晶皎教授

电话:13998106320

024-83678543(O)

EMAIL:lijingjiao@ise.neu.edu.cn

通信地址：东北大学127信箱 邮编：110004

地址：沈阳市和平区文化路3号巷11号 主楼503

网址: freescale.neu.edu.cn

email: freescale_neu@mail.neu.edu.cn

6月20日下午，第三届全国大学生智能车竞赛校内选拔赛在学校体育馆大厅举办。选拔赛由教务处、工程教育中心和学生工作部处（团委）主办，工程教育中心大学生创新教育实践基地和信息工程学院学生科协承办。

　　11支参赛队经过6个月的研究和试验，都顺利完成了研制工作。经过选拔比赛，产生了2支光电和2支CCD竞赛车队，将分别以创新一队、创新二队、创新三队和创新四队代表学校参加2008年7月15日在天津大学举办的第三届全国大学生智能车竞赛华北区预赛。

　　学生在比赛前认真调试

　　赛后，大学生创新教育实践基地许恩江老师介绍了今年的竞赛情况并对参赛队伍提出具体要求。

人们总喜欢把咖啡和浪漫结合在一起，也许在人的情感世界里，感情就好似香甜浓郁的咖啡，虽然带着一丝苦涩，但是那股浓香却能让苦涩退却。而自己可以根据自己的口味来调配甜度，把握自己的感觉是咖啡独有的魅力。

当心灵被一片空虚占有的时候，总爱一人在马路上溜达。不知道自己在寻觅什么，好似有种潜意识的东西拽着你的灵魂，期盼出现能让自己情感落脚的地方。

夜色的降临，使本来就彷徨的生命不知道该迈出哪只脚。绚丽的霓虹灯把希望远远的放射在面前，踩着模糊的倒影，好似找到了归宿。
恰似家的温馨、爱人的温柔，精巧的银勺拌动着平静的时空，在均速的微风中褐色旋涡造就了大自然的奥秘。

幸福的白色在旋涡中融化，美妙和甜蜜的结晶是自己把浪漫和辛酸组合。喜欢这样的感觉，惬意的片刻，思绪和外界没有了瓜葛，只有暗黑色的大理石让自己醒悟还活在这个世界。

咖啡的领域就那么迷人，一杯好的咖啡，一个舒适的空间，是情感流露的好地方，思念的甜蜜和苦恼久久围绕着自己。

思客林，一个喧嚣都市中的小咖啡馆，没有华丽与精致，只凭借着对情感放松的定义，提供一个空间、一杯咖啡，心不再冷了，夜不再黑了，唯独旋涡还在心海里久久不能淡浅。

不知道咖啡的香浓与淡雅的氛围中哪个更吸引人，总之，当在夜色中漫无目的游荡的时候，偶遇一对恋人喁喁私语的时候，总会想起咖啡，只有咖啡，能让我的思绪在时空的隧道里驻留片刻。